SketchUp漬け
まだやってる。こんどはSketchupでArduino。JPさんのデータを元にちょっと修正してみました。解説に使うとき大事なのでLEDを取り付けたり。基板の青はもう少し濃いほうがリアルですけど視認性重視で薄くしてます。
船田戦闘機日誌 ©2007-2012 by Takumi Funada
まだやってる。こんどはSketchupでArduino。JPさんのデータを元にちょっと修正してみました。解説に使うとき大事なのでLEDを取り付けたり。基板の青はもう少し濃いほうがリアルですけど視認性重視で薄くしてます。
船田戦闘機日誌 ©2007-2012 by Takumi Funada
Arduino（Ｃ言語自体初めてです）これから習うのですが難しいでしょうか。製作したい物が 組み込みマイコンを使用しないと制御が難しく困っております。
1つは ＤＣモーター制御ＰＷＭ信号を ＲＣサーボ用ＰＷＭ信号に変換する
一つは ＡＢＣＤのＲＣサーボ用ＰＷＭ信号を入力
そして 1,2,3,4のＲＣサーボ信号に変換する事
Ａの信号で1,2 Ｂの信号で3,4 Cの信号で1,2,3,4が制御できる ミキシングが 出来るようにしたいのですがArduinoでは難しいのでしょうか 少しお力を貸していただけませんか
コメント by シュリンターザー — 2010/03/14 @ 17:26
RCサーボを制御するときはまずServo Libraryを試すといいと思います。入力されるパルスの測定はpulseIn()関数で追いつけば簡単そうです。ソフトウエア的にはこのあたりから試す感じでしょうか。
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php
こちらのページ(日本語リファレンス)で上記のキーワードを調べていただいて、あとは、ググッてみると作例が見つかると思います。
(他のリンクはあとでメールしますね)
コメント by 船田戦闘機 — 2010/03/14 @ 18:19
有難うございます。 本当に初心者でして悩んでおります。
製作する物は ＲＣクラブ員のわがままで作成を頼まれた物です。
ハード的な面は何とかなるのですが こと ソフト面が組めず
てこずっておりました。 アッセンブリ Ｃ言語 ベーッシック
すべて お手上げ状態でした。 Arduino言語は少しは皆さん
教えてくれるのではと 思いまして 投稿させていただきました。
製作したい物は http://www.youtube.com/watch?v=iEnWrNf87hc
メール待っております
コメント by シュリンターザー — 2010/03/14 @ 22:36
(さきほどメールしました)
なるほど。Quadcompterでしたら、ずばりQuarduino-ngというプロジェクトを公開している人がいて(ノルウエーの人ですな)、ソースもオープンです。
http://code.google.com/p/quaduino-ng/
http://www.youtube.com/watch?v=DGh0r0297Po
コードを読む際はFlightControl3.pdeというファイルからスタートするといいと思います。
(この話題の続きはメールにて)
コメント by 船田戦闘機 — 2010/03/14 @ 22:52
お手数をおかけします。
今製作している物は 4機のモーターで 4枚のプロペラを回し浮上する クワッドコプターというものです。
ジャイロセンサー 加速度センサー などで 傾きを調整しながら 安定を保ちます。これだけでも安定するのですが。
気圧センサー 磁気センサーなど オプションがあります。
さらに ＧＰＳを使い 高度 場所を維持しながら 安定を保つ方法がついています。
手に入れた スケッチソフトには ＧＰＳも使用できるよう スケッチが付属されております。
フィジカルマイコンはArduino Pro Mini をベースに使っております。
配線図面は http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 ＧＰＳ接続ピンが出ていません ＧＰＳモジュールをどのピン
二接続すればよいのか 教えていただけませんか
スケッチで ピンの番号が決まるのでしょうか それとも
接続ピンは あらかじめ決められているのでしょうか
ＧＰＳモジュールは http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-02711/ を使用したいのですが
スケッチソフトは http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_dev_20111220.zip
空中撮影をする際に 一定の場所で 安定良く 静止してくれると良いのですが。 ＧＰＳが必要と判断しました。
メーカーキットですと こんな映像が取れるんですけどね かなり高額になりそうです。
http://www.multiwiicopter.com/pages/videos/
自作すると1/10ぐらいになるのではと・・・・
ＧＰＳ取り付け ピン番号判りましたら 教えていただけませんか
Arduinoは 初心者で プログラム自体 良くわかりません。
コメント by ＪＡ２ＹＹＮ — 2012/01/04 @ 21:58
> スケッチで ピンの番号が決まるのでしょうか それとも
> 接続ピンは あらかじめ決められているのでしょうか
どちらの場合もあり得ます。マイコン内蔵のUSARTインタフェイスを使う場合、ArduinoのD0とD1ピンを使います。ただし、このピンはArduinoのUSB IFと競合するので、それを避けたい場合はSoftware Serialというライブラリでソフト的に処理します。
Software SerialでGPSを接続する方法については、下記のページがわかりやすいです。
http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-299.html
コメント by 船田戦闘機 — 2012/01/04 @ 23:22