セガラリーのやりすぎで首が痛いっす。太陽が目にしみるっす。
気がついたらArduinoがバージョンアップして0013になってました。まだインストールしてませんけど、リリースノートはだいたいこんな感じ。何を言っているのか、よくわかってない部分があります。
- Printクラスに浮動小数点サポートを追加(Serial, Ethernet, LiquidCrystalなどで使用可能)。
- word(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit(), lowByte(), highByte()を追加
- ピン5,6のPWM出力が０まで行かなかった問題に対応
- キャスト・マクロを削除。これにより寄稿されたライブラリが0012で動作しなかった問題を解決
- pulseIn()を変更。立ち上がりエッジを計測するときはLになるのを待ってから計測開始、逆もまたしかり、ということかな
- random()の生成する値のレンジが狭いバグを修正
- delay()を修正。少なくとも指定したミリ秒分、停止するようになった(ちょっと短くなる場合があったってこと？)
- Ethernetライブラリがピン8,9に支障を及ぼすバグを修正
- EthernetライブラリのClientクラスで外向きのコネクションをそれぞれ異なるポートからに
- ATmega168のブートローダを修正。avrdudeに対応(シグネチャリクエストにレスポンス)し、EEPROMデータを正しくストア
- ATmega328をサポート。board.txtの修正とブートローダの再書き込みが必要になるが、アップロードスピード57600baud
- 不使用のファンクションをなくしてコンパイル後のサイズを縮小
- EEMEMディレクティブの使用を許すようコンパイルのプロセスを変更(EEPROMデータのアップロードはまだ不可)
※追記
0012でコンパイルすると2648バイトだったスケッチが、0013では2220バイトになりました(Binary sketch size)。その差、428バイト。小さくないですな。
XBeeが増殖中。2.4GHz帯用の無線モジュールですな。1mWのチップアンテナタイプ(写真奥)とワイアアンテナタイプ(手前)を並べてみた。チップアンテナのほうがハイテク感がありますけど、ぴょこんとつき出たツクシンボ状のアンテナの健気な可愛さも捨てがたい。「ボクもがんばって電波を出すよ！」みたいな。「よしよし、いま受信してやるからな」とつぶやきながら、Arduinoのコードを書いてます。あ、たいしたデータは送ってません。やりとりするデータじゃなくて、送受信すること自体に意味があるっていうか。